Kartdagarna 2018 – 7F – GNSS inom lantbruket

GNSS har betytt mycket inom utvecklingen i det moderna lantbruket. Idag är många maskiner uppkopplade för effektivisering samt självstyrande och anslutna mot RTK-nätverk från SWEPOS. Vi tar oss igenom en tidslinje från 90-tal till framtid, med allt från markkartering till små autonoma robotar som arbetar i svärmar på fältet.

Författare: Johan Wågstam
Datum: 22 mars 2018
Ursprung: Kartdagar 2018
Kartdagarna 2018 - 7F - GNSS inom lantbruket

Kartdagarna 2018 – 7A – Från gradmätningsexpeditioner till satellit och gravimetri, KTH-geodesi genom 100 år

1917 blev Tryggve Rubin tillförordnad professor vid KTH. Han meriterades genom geodetiska gradmätningsexpeditioner till Svalbard och Afrika. Expeditioner som bidrog till att bestämma i jordens form och storlek. 2017 deltog KTH-geodesi igen i en expedition till Svalbard. denna hade som mål att dokumentera lämningar efter Rubins expedition. Mätningar gjordes med rymdbaserad teknik t.ex. GNSS. 1917 … Läs mer

WS3. Jonas höjdskola – Geoid- och landhöjningsmodeller

I takt med att noggrannheten förbättras för höjdbestämning med GNSS blir det mer och mer kritiskt att de geodetiska referenssystemen håller måttet, även över mycket långa avstånd. I Sverige används sedan 10 år tillbaka höjdsystemet RH 2000, vilket är den svenska realiseringen av EVRS (European Vertical Reference System). Från 2020 kommer motsvarande även att införas … Läs mer

Författare: Jonas Ågren, Lantmäteriet
Datum: 28 mars 2017
Ursprung: Kartdagar 2017
WS3. Jonas höjdskola - Geoid- och landhöjningsmodeller

3A. Geodetisk forskning och infrastruktur vid Chalmers

I en FN-resolution identifieras geodetiska observationer av vår egen planet som en förutsättning för t.ex. studier av klimatförändringar. Detta föredrag beskriver den internationellt viktiga geodetiska infrastruktur som finns etablerad vid den nationella anläggningen vid Onsala rymdobservatorium ca 40 km söder om Göteborg. Instrumenteringen omfattar bl.a. mätningar av havsnivå, tyngdkraft, jordrotation, rörelser i jordskorpan och olika … Läs mer

Författare: Jan Johansson, Chalmers tekniska högskola och Martin Lidberg, Lantmäteriet
Datum: 29 mars 2017
Ursprung: Kartdagar 2017
3A. Geodetisk forskning och infrastruktur vid Chalmers

2A. Detection and analysis of GNSS multipath

Multipath effect is generated when a signal arrives at the antenna by multiple paths instead of one direct path. It is, to a large extent, dependent on the surrounding environment of the antenna and the satellite geometry. Despite all the efforts put into the mitigation of multipath errors, it remains the dominant error source that … Läs mer

Författare: Shinan Wang, Nordregio
Datum: 29 mars 2017
Ursprung: Kartdagar 2017
2A. Detection and analysis of GNSS multipath

2A. Betydelsen av biases vid positionering med GNSS

Vid positionering med GPS eller GNSS används ofta SWEPOS eller motsvarande realtids-system för differentiell mätning. I framtiden kommer PPP (precise point positioning) att användas i allt större utsträckning. Denna teknik innebär att alla felkällor måste hanteras explicit, till skillnad från differentiell mätning där felkällorna hanteras ”hopklumpade” och antas vara lika mellan bas och rover. För … Läs mer

Författare: Martin Håkansson, KTH/Lantmäteriet
Datum: 29 mars 2017
Ursprung: Kartdagar 2017
2A. Betydelsen av biases vid positionering med GNSS

1G. FoU-projekt ”Infrastruktur i 3D”

”Infrastruktur i 3D” är ett FoU-projekt som i huvudsak samfinansieras av Innovation Norge, Trafikverket och Terratec. Även intressenter som Statens Vegvesen och Jernbaneverket i Norge är inblandade. Syftet med projektet är att utveckla kostnadseffektiv datainsamling för 3D-kartering av infrastruktur, som vägar och järnvägar, ovan och under mark. Projektet startades med en förstudie under 2014 vilket … Läs mer

Författare: Helén Rost, Terratec
Datum: 28 mars 2017
Ursprung: Kartdagar 2017
1G. FoU-projekt "Infrastruktur i 3D"

5F. Korrelationer mellan baslinjer vid design och optimering av geodetiska GNSS-nät

Vid planering av ett geodetiskt nät är det lämpligt att genomföra en optimering av dess design med avseende på olika kvalitetskriterier. Om nätet ska mätas med GNSS-teknik bör man ta hänsyn till att många av baslinjerna blir korrelerade, eftersom om dessa korrelationer negligeras får det resulterande nätet en orealistiskt hög kvalitet. Denna studie avser att … Läs mer

Författare: Mohammad Amin Alizadeh-Khameneh, KTH
Datum: 28 april 2016
Ursprung: Kartdagar 2016
Presentation

1F. Strategy for implementation of Galileo in the Swedish Geodetic Infrastructure SWEPOS™

SWEPOS™ consists of approximately 370 permanent reference stations for GNSS nationwide. Large efforts have been performed to upgrade receivers, antennas etc. to be able to track all satellite signals from existing and new GNSS (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou). For the enhancement of the network RTK service, compatibility between all parts and software in the … Läs mer

Författare: Peter Wiklund, LM
Datum: 26 april 2016
Ursprung: Kartdagar 2016
Presentation